Robotska radna stanica - Na šta treba obratiti pažnju kada koristite robote za tačkasto zavarivanje?

Prvo, pri odabiru robota za točkasto zavarivanje, zahtjevi za kretanje općenito nisu tako strogi kao oni za robote za elektrolučno zavarivanje (teoretski, čak zahtijevaju funkcije kontrole kretanja od točke do točke). Treba napomenuti sljedeće tačke:
1. Kao i kod elektrolučnog zavarivanja, prvi problem je robotovo hvatanje težine. Zbog relativno velike težine kliješta za točkasto zavarivanje, robot obično bira 150-250 kg za hvatanje težine. Pored razmatranja sposobnosti hvatanja težine, treba uzeti u obzir i inerciju tokom rada pri velikim brzinama. Posebno je važno napomenuti da neki proizvođači koriste presek osi rotacije 5. i 6. ose kao referentnu tačku za hvatanje težine robota, a ne kraj 6. ose. Stoga, posebnu pažnju treba obratiti pri proračunu opterećenja i inercije,
2. Opseg kretanja i struktura: Na osnovu veličine radnog komada koji se zavari i stezaljke za tačkasto zavarivanje, polumjer kretanja robota se obično bira kao 2.00-3.00m. Nakon što se odredi veličina strukture stezaljke za točkasto zavarivanje, najbolje je provjeriti da li raspon kretanja robota ispunjava zahtjeve kroz simulaciju; Istovremeno se nadamo da robotska struktura ima dobru krutost, da je čvrsta i pouzdana i da smanjuje inercijski udar tokom kretanja.
3. Ponavljajuća tačnost pozicioniranja: Zahtjevi za robote za točkasto zavarivanje su relativno niski, općenito se kreću od 0.1 do 0.5 mm.
4. Odabir kliješta za zavarivanje i kontrola točkastog zavarivanja: Klešta za zavarivanje i kontrola točkastog zavarivanja su najvažnija pomoćna oprema u robotima za točkasto zavarivanje, a općenito se koriste integrirane klešta za zavarivanje. Ako je moguće, najbolje je odabrati srednje frekvencijski kontroler za točkasto zavarivanje kako biste smanjili težinu i volumen transformatora.