Sveobuhvatna tehnička razmatranja:
1. Kinematička ograničenja i konfiguracija vanjske osi:
Za duge ravne cijevi i gusto zbijene redove cijevi, sam robot se ne može rotirati za 360 stepeni. Robot za zavarivanje + pozicioner za zavarivanje (glava i zadnji dio) moraju se koristiti za postizanje svih-pozicija zavarivanja kroz rotaciju obratka.
2. Zonska kontrola svih-parametara procesa položaja:
Obodni zavareni šav je podeljen na 4-8 segmenata, a struja zavarivanja, napon, brzina, širina oscilovanja i vreme zadržavanja su nezavisno podešeni za svaki segment.
Kod zavarivanja iznad glave potrebno je smanjiti unos topline i ubrzati hlađenje; kod vertikalnog zavarivanja potrebna je odgovarajuća oscilacija kako bi se potaklo širenje rastopljenog bazena; kod ravnog zavarivanja, stopa taloženja može se na odgovarajući način povećati.
Moderni digitalni izvori napajanja (kao što je Fronex TPS/i) podržavaju-analogni izlaz u realnom vremenu iz robota, omogućavajući kontinuiranu prostornu interpolaciju parametara zavarivanja i izbjegavajući skokove zona.
3. Jednostrano-zavarivanje sa dvostranim-formiranjem korijenskog zrna:
Potrebna je precizna kontrola tupe ivice, zazora i razmaka u korijenu, usklađivanje specifičnih parametara "unutrašnje žice za punjenje" ili "prelaza impulsnog mlaza" kako bi se osigurala ujednačenost prodiranja i bez udubljenja u stražnjoj zoni zavarivanja.
Autoritativne aplikacije i rješenja:
U oblastima cjevovoda bojlera elektrane, prefabrikacije kemijskih cijevnih galerija i pomorskih cjevovodnih sistema, Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. pruža robotske radne stanice za zavarivanje cijevi u svim{2}}položajima. Koristimo Yaskawa ili FANUC robote, uparene sa pozicionerima za zavarivanje glave{4}}i-ramova repa ili prilagođenim okvirima rotirajućih valjka za cijevi, kako bismo postigli koordiniranu kontrolu rotacije obratka i kretanja robota. Sistem ima ugrađenu-u svim-bazama podataka procesa zavarivanja za različite materijale kao što su ugljenični čelik, nerđajući čelik i čelik otporan na toplotu{9}}.
Proširivanje poslovnih odnosa:
Naša-tehnologija planiranja i upravljanja putanjom svih pozicija može se proširiti na robotsko zavarivanje složenih cijevnih fitinga kao što su koljena i T-priključci, kao i unutrašnje obloge zidova cijevi.
Pobijedivši izazov zavarivanja cijevi, postižemo-zavarivanje svih pozicija putem 8-osnog povezivanja i zoniranja procesa.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Web stranica: www.anchuangwelding.com
