I. Zašto robotsko zavarivanje mora koristiti visoko{1}}precizne uređaje
Za razliku od ručnog zavarivanja, industrijsko robotsko zavarivanje karakteriše:
- Fiksna putanja zavarivanja
- Visoka ponovljivost
- Strogi zahtjevi za pozicioniranje obratka
Ako je položaj obratka nestabilan, dogodit će se sljedeće:
- Neusklađenost zavara
- Nepotpuna fuzija
- Loše formiranje zavara
Stoga, u robotskim sistemima za zavarivanje, uređaji za zavarivanje moraju imati visoku preciznost i visoku stabilnost.
II. Osnovni principi dizajna opreme za zavarivanje
1. Princip tačnosti pozicioniranja
Uređaji za zavarivanje moraju osigurati:
- Ponovljivost ±0,2 mm
- Neometano područje zavarivanja
Uobičajene metode pozicioniranja:
- Pozicioniranje u tri{0}}tačke
- V-blokirano pozicioniranje
- Pin positioning
- Referentno pozicioniranje površine
2. Sprečavanje deformacije zavarivanja
Procesi zavarivanja stvaraju značajan unos topline; stoga, dizajn uređaja mora uzeti u obzir:
- Toplotna ekspanzija
- Skupljanje pri zavarivanju
- Oslobađanje od stresa
Uobičajena rješenja:
- Omogućava skupljanje zavarivanja
- Postavljanje elastične stezne strukture
- Zonirana struktura pozicioniranja
3. Kompatibilnost automatizacije
U automatizovanim proizvodnim linijama za zavarivanje, uređaji moraju biti kompatibilni sa opremom, kao što su:
- Pozicioner za zavarivanje
- Robotska šina
- Automatski sistem za utovar i istovar
Prema tome, uređaji obično zahtijevaju:
- Brza zamjena
- Automatsko stezanje
- Pneumatski ili hidraulični pogon
III. Uobičajene strukture za zavarivanje
Uobičajene strukture za robotske uređaje za zavarivanje uključuju:
1. Ručno učvršćenje
Pogodno za:
- Proizvodnja malih serija
- Jednostavna struktura proizvoda
2. Pneumatska oprema
Karakteristike:
- Automatsko stezanje
- Poboljšana efikasnost proizvodnje
- Pogodno za srednje{0}}serijsku proizvodnju
3. Automatsko zavarivanje
Tipične integracije:
- Pneumatsko stezanje
- Automatsko pozicioniranje
- Sensing detection
Pogodno za automatske proizvodne linije za zavarivanje.
IV. Izbor materijala za zavarivanje
Uobičajeni materijali:
- Q235 konstrukcijski čelik
- Legirani čelik
- Aluminijumska legura
Ključni dijelovi za pozicioniranje obično koriste:
- Kaljeni i kaljeni čelik
- Očvršćeni tretman
Za poboljšanje otpornosti na habanje.
V. Uobičajeni problemi u dizajnu čvora
Uobičajeni problemi dizajna uključuju:
- Gorionik za zavarivanje ne može ući u područje zavarivanja
- Poteškoće sa stezanjem radnog predmeta
- Teška deformacija zavarivanja
Stoga je u fazi projektovanja potrebno izvršiti sljedeće:
- Simulacija zavarivanja
- Simulacija kretanja robota
- Detekcija interferencije gorionika za zavarivanje
VI. Mogućnosti prilagođavanja inteligentnih uređaja za zavarivanje Anchuang
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd. ima veliko iskustvo u oblasti automatizacije robotskog zavarivanja i može pružiti kupcima:
- Dizajn uređaja za zavarivanje robota
- Automatska proizvodnja uređaja za zavarivanje
- Oprema za brzu zamjenu
- Učvršćenja velikih strukturalnih komponenti
Duboka integracija sa sljedećim robnim markama robota:
- YASKAWA
- FANUC
Kreiranje završenorobotska rješenja za zavarivanje.
Changzhou Anchuang Intelligent Equipment Co., Ltd.
Pružalac sveobuhvatnih rješenja za automatizaciju robotskog zavarivanja
Tel/WhatsApp/WeChat: +86 15151971897
E-pošta: nicole@anchuangwelding.com
Web stranica: www.anchuangwelding.com
