Kako provjeriti da li je struktura robotskog pozicionera za zavarivanje prikladna?

1. Provjerite pogon okretanja robotskog pozicionera za zavarivanje
(1) Pogon nagiba treba biti stabilan, bez podrhtavanja pod opterećenjem, a cijela mašina se neće prevrnuti. Kada opterećenje Q prijeđe 25 kilograma, trebalo bi da ima funkciju pogona.
(2) Trebalo bi postaviti ograničavajuće uređaje za kontrolu ugla nagiba i predvidjeti znakove indikatora ugla.
(3) Mehanizam nagiba treba da ima funkciju samozaključavanja, da ne klizi pod opterećenjem i da bude siguran i pouzdan.
2. Provjerite rotirajući pogonski motor pozicionera robota za zavarivanje
(1) Rotacioni pogonski motor treba da postigne beskonačnu regulaciju brzine i kočenje.
(2) U rasponu broja okretaja, fluktuacija brzine pod opterećenjem ne smije prelaziti 5%.
3. Ostale važne napomene
(1) Mašina za pomjeranje treba biti opremljena provodljivim uređajima kako bi se spriječilo da struja zavarivanja prolazi kroz dijelove prijenosa kao što su ležajevi i zupčanici. Otpor provodnog uređaja ne smije biti veći od 1 m Ω, a njegov kapacitet mora zadovoljiti zahtjeve nazivne struje zavarivanja.
(2) Upravljački dio pozicionera treba biti opremljen spojnim sučeljem za automatsko zavarivanje.
(3) Struktura radnog stola mora biti pogodna za ugradnju radnih predmeta ili učvršćenja, a konstruktivni oblik može se potvrditi i konsultacijom s korisnikom.
(4) Tačni podaci o opterećenju, ekscentricitetu i udaljenosti centra gravitacije pozicionera za zavarivanje trebaju biti jasno navedeni u uputstvu za upotrebu pozicionera.