Эй унда! Мин’м тәьмин итеүсе Spot иретеп йәбештереү роботтар, һәм бөгөн мин теләйем, нимә тураһында нимәлер супер мөһим беҙҙең тармаҡта: йоғонто энергия тирбәлеүҙәре урында иретеп йәбештереү робот.
Әйҙәгеҙ, бер аҙ фондан башлайыҡ. Спот иретеп йәбештереү роботтары уйын - етештереү донъяһында үҙгәртеүсе. Улар тиҙ, теүәл, һәм эшләй ала non - оҙайлы сәғәттәр буйы туҡталыш, был уларҙы йөрөү өсөн - күп заводтар өсөн һайлау. Әммә бер нәмә, ысынлап та, уларҙы бысрата ала, уларҙы етештереүсәнлеге ҡөҙрәте тирбәлеүҙәре.
Беренсенән, ниндәй ҡөҙрәт тирбәлеүҙәре? Хәйер, улар, нигеҙҙә, электр энергияһы менән тәьмин итеү вариациялары. Ул ҡапыл көсөргәнеш йәки шпик төшөүе мөмкин. Был сәбәптәрҙең бер төркөмө арҡаһында булыуы мөмкин, электр селтәрендәге проблемалар кеүек, бер үк урында башланған ауыр машиналар, хатта ҡайһы бер электр етешһеҙлектәре.
Хәҙер, әйҙәгеҙ, ҡаҙып, нисек был ҡөҙрәт тирбәлеүҙәре тап иретеп йәбештереү роботтар йоғонто яһай.
Һауыттар сифаты
Иң асыҡ йоғонтоларҙан береһе – иретеп йәбештереүҙең сифаты буйынса. Спот иретеп йәбештереү эҙмә-эҙлекле күләмдә электр ҡөҙрәтенә таяна, металл киҫәктәре араһында ныҡлы бәйләнеш булдырыу өсөн. Ҡоролма тирбәлеүҙәре булғанда, иретеп йәбештереү процесында генерацияланған йылылыҡ төрлөсә булыуы мөмкин.
Әгәр ҙә ҡөҙрәт ҡапыл төшһә, йылылыҡ металлды дөрөҫ иретергә етерлек булмауы ихтимал. Был һөҙөмтәлә көсһөҙ иретеп йәбештереү, был ҙур юҡ - етештереүҙә юҡ. Көсһөҙ иретеп йәбештереү продукцияның етешһеҙлектәренә, хәүефһеҙлек мәсьәләләренә һәм аҙағынан-ҡулланыусылар өсөн бөтә күп баш ауыртыуына килтерергә мөмкин. Икенсе яҡтан, әгәр ҙә унда’ы ҡөҙрәт шпик, артыҡ йылылыҡ генерациялана. Был металлдың ҡыҙыу, ризығын, хатта һибеүҙәр тыуҙырырға мөмкин. Был һиптереүселәр роботтың компоненттарына зыян ғына түгел, ә әҙер продуктты насар итеп күрһәтә ала.
Робот етештереүсәнлеге һәм ғүмере
Электр тирбәлеүҙәре лә роботтың эшмәкәрлегенә зыян килтерә ала. Роботтың идара итеү системалары тотороҡло электр менән тәьмин итеү менән эшләү өсөн тәғәйенләнгән. Ҡөҙрәт эҙмә-эҙлекһеҙ булғанда, робот тейешле кимәлдә тигеҙ хәрәкәт итмәүе ихтимал. Был дөрөҫ булмаған иретеп йәбештереүҙәргә килтерергә мөмкин йәки хатта роботтың бөтөнләй эшләүен туҡтатыуына килтерергә мөмкин.
Етмәһә, был тирбәлеүҙәр роботтың ғүмерен кәметергә мөмкин. Робот эсендәге электр компоненттары, двигателдәр, контроллерҙар һәм датчиктар кеүек, ҡөҙрәттәге үҙгәрештәргә һиҙгер. Даими рәүештә ҡөҙрәт тирбәлеүҙәре был компоненттарҙы тиҙерәк туҙырға мәжбүр итә ала. Мәҫәлән, ҡапыл ҡөҙрәт шпилькаһы схема платаларын ҡыҙҙыра ала, ә ҡабат-ҡабат көсөргәнеш тамсылары ваҡыт үткән һайын двигателдәргә зыян килтерергә мөмкин. Был йышыраҡ ремонт һәм алмаштырыу тигәнде аңлата, был етештереүселәр өсөн ысынлап та ҡиммәтле булыуы мөмкин.
Етештереүсәнлек
Етештереүҙең ваҡытында ваҡыт – аҡса. Энергия тирбәлеүҙәре тап иретеп йәбештереү роботының етештереүсәнлеген һиҙелерлек кәметергә мөмкин. Роботҡа власть менән бәйле мәсьәләләр арҡаһында туҡтарға тура килгәндә, ул бөтә етештереү линияһын боҙа. Эшселәргә роботтың нығытылғанын йәки электр энергияһы менән тәьмин итеү өсөн тотороҡландырыуҙы көтөргә тура килер. Был буш ваҡыт тиҙ өҫтәй ала һәм заводтың дөйөм сығышының кәмеүенә килтерә.
Әйтәйек, заводта көнөнә 1000 өлөш иретеп йәбештереү етештереү маҡсаты бар. Әгәр ҙә тап иретеп йәбештереү робот энергия тирбәлеүен кисерә һәм көн һайын бер сәғәт эшләүҙән туҡтаһа, был ҙур өлөшө юғалтыу етештереү ваҡыты. Бер ай эсендә, был меңләгән өлөш етештерелмәүҙе аңлатырға мөмкин, был компанияның төп һыҙығына ҙур йоғонто яһай ала.
Хәүефһеҙлек
Хәүефһеҙлек һәр ваҡыт теләһә ниндәй етештереү мөхитендә төп өҫтөнлөклө. Энергия тирбәлеүҙәре эшселәр өсөн хәүефһеҙлек хәүефен тыуҙыра ала. Мәҫәлән, әгәр ҙә роботтың етешһеҙлеге энергия мәсьәләләре арҡаһында, ул көтөлмәгәнсә хәрәкәт итә ала. Был эшселәрҙе тирә-яҡҡа йәрәхәтләү хәүефенә дусар итә ала. Шулай уҡ, энергия шпиктары арҡаһында барлыҡҡа килгән һиптереүҙәр осоп сығып, эшселәргә бәрелергә мөмкин, яндырыу йәки башҡа йәрәхәттәр тыуҙыра.
Тимәк, ҡөҙрәт тирбәлеүҙәренең роботтарҙы иретеп йәбештереүҙең урынына йоғонтоһон йомшартыу өсөн нимә эшләргә мөмкин?
Сиселештәр
Бер хәл итеү – ҡөҙрәт стабилизаторын ҡулланыу. Электр стабилизаторы көсөргәнеште көйләй ала һәм робот эҙмә-эҙлекле энергия менән тәьмин итеү мөмкинлеген тәьмин итә. Был иретеп йәбештереү сифатын һаҡларға, роботтың эшмәкәрлеген яҡшыртырға һәм уның ғүмерен оҙайтыуҙа ярҙам итә ала.
Тағы бер вариант – генератор кеүек резерв энергия сығанағы булыуы. Электр өҙөлгән йәки ҙур ҡөҙрәт тирбәлеүҙәре осрағында, генератор тибеп инә һәм робот эшләй ала. Был етештереү һыҙығындағы өҙөклөктәрҙе иҫкәртергә һәм етештереүсәнлектең юғалыуын минималь кимәлгә еткерергә мөмкин.
Роботтың электр системаһын даими хеҙмәтләндереүҙе һәм мониторинглау ҙа бик мөһим. Компоненттарҙы даими тикшереп, ҡөҙрәт тирбәлеүҙәре арҡаһында зыяндың теләһә ниндәй билдәләре асыҡлана ала. Был ваҡытында ремонтлау һәм алмаштырыу мөмкинлеген бирә, ҙур өҙөклөктәр хәүефен кәметә.
Спот иретеп йәбештереү робот тәьмин итеүсе булараҡ, беҙ аңлайбыҙ, мөһимлеге менән эш итеү ҡөҙрәте тирбәлеүҙәре. Шуға ла беҙ тәҡдим итәбеҙРоботлаштырылған ҡаршылыҡ тап иретеп йәбештереү ҡарарҙарытип эшләнгән, ҡөҙрәт вариацияларына нығыраҡ ҡаршы. Беҙҙең роботтар бәләкәй энергия тирбәлеүҙәренә яраҡлаша алған һәм һаман да юғары – сифатлы иретеп йәбештереүҙәргә яраҡлаша алған алдынғы идара итеү системалары менән йыһазландырылған.
Әгәр һеҙ баҙарҙа урын иретеп йәбештереү робот, был мөһим, нисек ул энергия тирбәлеүҙәре менән эш итеүҙе ҡарарға. Робот, яҡшы эшләй ала, хатта аҙ - идеаль энергия шарттары һеҙгә экономиялай ала күп аҡса һәм баш ауыртыуы оҙайлы ваҡыт эсендә.
Шулай итеп, әгәр һеҙ’беҙҙең тап тураһында күберәк белергә ҡыҙыҡһыныу иретеп йәбештереү роботтар йәки һеҙҙең аныҡ талаптар тураһында фекер алышырға теләй, тартынмағыҙ, тип ярҙам итергә. Беҙ бында һеҙгә ярҙам итеү өсөн, һеҙҙең етештереү ихтыяждары өсөн идеаль хәл итеү юлын табырға. Һеҙ бәләкәй генә - масштаблы оҫтахана йәки ҙур - масштаблы завод, беҙ’ве экспертиза һәм продукция һеҙҙең талаптарға яуап бирергә.
Һылтанмалар
- "Сәнәғәт робототехникаһы: технологиялар, программалау һәм ҡушымталар" Питер Корке
- "Ирыҡ-рәтләү ҡулланмаһы, 2-се том: иретеп йәбештереү процестары" Америка иретеп йәбештереү йәмғиәте
