Hej tamo! Kao dobavljač zapisa robota, vidio sam iz prve ruke i izlaske različitih vrsta pjesama. Danas želim razgovarati o razlikama između glatkih i uzorkovanih zapisa robota. To je tema koja se u početku ne može izgledati super uzbudljivo, ali vjerujte mi, može napraviti ogromnu razliku u tome kako vaš robot izvodi.
Izgled i struktura
Krenimo sa očiglednim - kako izgledaju. Glatke staze robota, kao što ime sugerira, imaju ravnu pa čak i površinu. Nema grebena, žljebova ili obrazaca o kojima bi govorili. To je samo obična, neprekidna površina koja se pokreće oko staze. Ova jednostavnost u dizajnu daje čist i elegantan izgled.
S druge strane, staze s uzorkom robota imaju složeniji izgled. Prekriveni su u raznim oblicima i dizajnima, poput naleta, grebena ili čak geometrijskih obrazaca. Ovi obrasci nisu samo za emisiju; Oni služe određenoj svrsi, koju ćemo preći kasnije.
U pogledu strukture, glatke staze obično se izrađuju od jednog, ujednačenog materijala. Zbog toga ih relativno lako proizvode i održavaju. Patterske zapise, međutim, mogu zahtijevati složenije proizvodne procese zbog svojih zamršenih dizajna. Mogli bi se napraviti od više materijala ili imati različite slojeve za stvaranje željenog uzorka.
Vuča i pokret
Jedna od najznačajnijih razlika između dvije vrste numera je njihova vuča. Vuča je sve o tome koliko dobro staza hvata površinu dalje.
Glatke staze imaju manje vučne u odnosu na staze s uzorkom. Budući da imaju ravnu površinu, između staze i zemlje ima manje kontaktnog područja. To može biti problem ako se vaš robot treba premjestiti na neujednačene ili klizave površine. Na primjer, ako vaš robot radi u skladištu u kojem bi spratovi mogli biti vlažni ili imaju krhotine, glatka staza može se boriti za održavanje njezivanja. Kao rezultat toga, robot može kliznuti ili kliznuti, što može utjecati na njenu preciznost i efikasnost.
Slobodne staze, s druge strane, dizajnirane su za maksimiziranje vuče. Obrasci na stazi povećavaju kontaktno područje sa zemljom, omogućujući robotu da bolja površina zahvaljuju. Ovo je posebno korisno za robote koji se moraju kretati na grubi ili neujednačen teren. Na primjer, robot koji se koristi u vanjskim mjestima izgradnje može se uvelike imati koristi od uzorkovanih zapisa. Obrasci pomažu robotu da se navigiraju preko stijena, prljavštine i drugih prepreka bez gubitka nogu.
Buka i vibracije
Drugi faktor koji treba uzeti u obzir je nivo buke i vibracije koje proizvode zapise.
Glatke staze obično su tiše i proizvode manje vibracije. Zbog njihovog jednostavnog dizajna postoji manje kontaktnih tačaka sa tlom koji može izazvati buku ili vibraciju. To ih čini velikim izborom za aplikacije u kojima je buka zabrinutost, kao što je u laboratoriji ili bolnici. Na primjer, robot koji se koristi za osjetljive medicinske postupke treba mirno djelovati kako ne bi izbegavao uznemirujući pacijente i medicinsko osoblje.
Staze uzorke, međutim, mogu biti bučne i proizvesti više vibracija. Obrasci na stazi mogu ga uzrokovati da uspostavi više kontakta sa zemljom, što može rezultirati povećanim bukom i vibracijama. Iako ovo možda nije problem u nekim industrijskim postavkama, to bi moglo biti nedostatak u okruženjima u kojima je potrebna mirna operacija.
Izdržljivost i habanje
Trajnost je važno razmatranje pri odabiru robotskih zapisa. Uostalom, želite da vaše staze traju što je duže moguće.
Glatke staze su uglavnom izdržljive u pogledu habanja i suza. Budući da imaju jednostavan dizajn, manje dijelova može se slomiti ili istrošiti. Također su manje vjerovatno da će se začepiti krhotinama jer nema žljebova ili uzoraka za prljavštinu da se zaglavi. To ih čini dobrim izborom za aplikacije u kojima će pjesme biti izložene puno prašine ili otpadaka, poput rudarskog ili proizvodnskog okruženja.
S druge strane, s uzorkovima, s druge strane, mogu biti skloniji nošenje u određenim područjima. Obrasci na stazi mogu stvoriti stresne točke koje će vjerovatnije istrošiti s vremenom. Uz to, ako se staza začepljuje krhotinama, ona može utjecati na njegove performanse i smanjiti svoj životni vijek. Međutim, s pravilnim održavanjem i čišćenjem, uzorke za uzorke još uvijek mogu trajati dugo.
Aplikacije
Razlike između glatkih i uzorkovanih pjesama takođe znače da su bolje prilagođene za različite aplikacije.
Glatke staze su idealne za aplikacije u kojima su potrebna preciznost i tihi rad. Obično se koriste u industrijama kao što su proizvodnja elektronike, gdje se roboti trebaju preći s velikom preciznošću i bez ometanja osjetljivih komponenti. Oni su takođe dobar izbor za zatvorene aplikacije u kojima su podovi glatki i čisti, poput skladišta ili podatkovnog centra. Možete provjeriti našeStandardna pješačka pjesma robotaZa više informacija o odličnom primjeru glatke staze.
S druge strane, s uzorkom, s druge strane, su bolji za aplikacije u kojima su važne vuče i mogućnost kretanja s neravnim terenima. Često se koriste u vanjskim aplikacijama kao što su poljoprivreda, građevinarstvo i vojne operacije. Na primjer, robot koji se koristi za žetvu usjeva treba moći preći na neujednačena polja bez zaglavljenja. NašPotpuno zatvorena pješačka pjesma robotaje odlična opcija za aplikacije koje zahtijevaju robusnu i uzorkujuću numeru.
Trošak
Trošak je uvijek faktor prilikom donošenja odluke o kupovini.
Glatke staze su uglavnom jeftinije za proizvodnju, što znači da su često pristupačniji za kupce. Njihov jednostavan dizajn i izravna proizvodna procesa rezultiraju nižim troškovima proizvodnje. To ih čini atraktivnom opcijom za preduzeća na budžetu.
Staze s uzorkom, međutim, mogu biti skuplje. Kompleksni procesi proizvodnje potrebni za stvaranje obrazaca i upotreba više materijala mogu pokrenuti troškove. Međutim, važno je razmotriti dugoročne pogodnosti. Ako se staza s uzorkom može poboljšati performanse i efikasnost vašeg robota, možda bi bilo vrijedno dodatnih ulaganja.
Zaključak
Zaključno, izbor između glatkih i uzorkovanih zapisa robota ovisi o vašim specifičnim potrebama i zahtjevima vaše aplikacije. Glatke staze nude jednostavnost, tihi rad i dobru izdržljivost, čineći ih velikim izborom za preciznost i unutarnju primjenu. Slobodne staze, s druge strane, pružaju bolju vuču i pogodniju su za grubu terenu i na otvorenom.
Ako još uvijek niste sigurni koja vrsta staze je za vas, ne ustručavajte se doći do rublja. Ovdje smo da vam pomognemo da napravite najbolju odluku za vaš robot. Bilo da vam treba staza za mali, precizni robot ili velik, težak - dužan, shvatili smo vas. Kontaktirajte nas da biste započeli proces pregovaranja o nabavci i pronašli savršenu pjesmu robota za vaše potrebe.
Reference
- Publikacije udruženja u industriji robotike
- Inženjerski istraživački radovi na robotu lokomotion
- Izvještaji o unutrašnjem proizvodu iz naše kompanije
