Hej tamo! Kao dobavljač spot zavarivanja robota, često se pitam o tome kako ove sjajne mašine otkrivaju nedostatke zavarivanja. To je ključni aspekt cijelog mjesta - proces zavarivanja i prekinut ću ga za vas u ovom blogu.
Prvo, shvatimo zašto je otkrivanje oštećenja zavarivanja toliko važno. U bilo kojoj postavci za proizvodnju, neispravan zavar može dovesti do čitavog hostova problema. Može ugroziti strukturni integritet proizvoda, što je veliko ne - ne, posebno u industrijama poput automobila ili zrakoplovstva. Jedan loš zavar može rezultirati opozivima proizvoda, povećanim troškovima i oštećenja ugledu kompanije. Dakle, ima pouzdanog načina za spot tih oštećenja mora.
Jedna od najčešćih metoda koje spot za zavarivanje roboti koriste za otkrivanje nedostataka je praćenjem parametara zavarivanja. Tokom procesa zavarivanja, robot drži blisko oko o stvarima poput trenutnog, napona i vremena. Ovi parametri su poput otisaka prstiju dobrog zavara. Ako postoji odstupanje od normalnih vrijednosti, to bi mogao biti znak oštećenja.
Na primjer, recimo da je struja niža nego što bi trebala biti za vrijeme zavarivanja. To bi moglo značiti da postoji loša električna veza između elektroda i komada. Možda postoji nečistoća ili nečistoća na elektrodama, što sprečava pravi protok struje. S druge strane, ako napon nakidaju neočekivano, to bi moglo ukazivati na problem sa napajanjem ili problemom sa krugom zavarivanja.
Najviše moderni spot zavarivanje opremljeni su senzorima koji mogu kontinuirano mjeriti ove parametre. Ti su senzori super precizni i mogu otkriti čak i najmanja promjena. Podaci prikupljeni od strane senzora potom se šalju u kontrolni sistem robota. Kontrolni sistem ima pre - postavljeni raspon prihvatljivih vrijednosti za svaki parametar. Ako izmjerene vrijednosti spadaju izvan ovog raspona, robot može označiti kao potencijalni kvar.
Drugi način na lični roboti za zavarivanje otkrivanje nedostataka su kroz akustični nadzor. Kad se napravi zavar, proizvodi karakterističan zvuk. Dobar zavar ima dosljedan, gladak zvuk, dok neispravan zavar može proizvesti drugačiju, nepravilnu buku. Robot se može opremiti mikrofonima ili akustičnim senzorima da pokupe ove zvukove.
Akustični podaci se zatim analiziraju pomoću posebnih algoritama. Ovi algoritmi mogu razlikovati normalan zvuk dobrog zavara i nenormalnih zvukova povezanih s oštećenjima kao što su proterivanje (kada se izbacuje rastopljeni metal iz zavarivanja), nedostatak fuzije ili poroznosti. Na primjer, protjerivanje često stvara oštar, skočni zvuk koji algoritam može lako identificirati.
Vizualna inspekcija je takođe ključni deo detekcije defekta. Neki spot za zavarivanje integrirani su s kamerama. Ove kamere mogu preuzeti visoke - rezoluciju slike područja zavarivanja prije, za vrijeme i nakon postupka zavarivanja.
Prije zavara, kamera može provjeriti bilo koju površinu ili neusklađenosti radnih komada. Tijekom zavarivanja može nadgledati formiranje nule zavarivanja (površine spojene površine metala). Nakon zavarivanja može potražiti vidljive znakove oštećenja poput pukotina, kratera ili neravnine.
Slike snimljene kamere obrađuju se pomoću softvera za obradu slike. Ovaj softver može otkriti obrasce i anomalije na slikama. Na primjer, može prepoznati pukotinu tražeći pauzu u glatkoj površini zavarivanja. Ako se otkrije defekt, robot može označiti radni komad za daljnju inspekciju ili preradu.
Eddy - Trenutno testiranje je još jedna tehnika koju koriste spot zavarivanje robota. Eddy Currents inducirane su u metalu kada se primjenjuje naizmjenično magnetno polje. Prisutnost oštećenja u metalu može poremetiti protok ovih vrtloga.
Robot može imati Eddy - trenutni senzor koji stvara magnetno polje i mjeri promjene u vrtložnim strujama. Ako postoji kvar poput praznine ili pukotine u zavarivanju, prouzročit će promjenu električne provodljivosti metala, što zauzvrat utječe na vrtne struje. Senzor može otkriti ove promjene i signalizirati prisustvo oštećenja.
Ultrazvučno testiranje je takođe u arsenalu mane - metoda otkrivanja. Ultrazvučni talasi šalju se kroz zavareni prostor. Ovi talasi putuju kroz metal i odražavaju se natrag kad naiđu na granicu, kao što je kvar.
Robot ima ultrazvučni pretvarač koji emitira i prima ultrazvučne valove. Analizom vremena potrebno je da se valovi vrate i amplituda odraženih talasa, robot može utvrditi ima li unutrašnjih oštećenja u zavarivanju. Na primjer, velika nevaženja u zavarivanju uzrokovat će značajnu promjenu u reflektirani valni obrazac.
Sada se možda pitate kako sve ove metode otkrivanja rade zajedno. Pa, u većini slučajeva, spot za zavarivanje roboti koriste kombinaciju ovih tehnika za tačniju detekciju kvarca. Korištenjem više metoda, robot može preći - provjeriti rezultate i smanjite šanse lažnih pozitivnih ili lažnih negativa.
Na primjer, ako akustično nadgledanje otkriva potencijalni kvar, sistem vizuelnog inspekcije može potom pomričiti pogled na područje zavarivanja da bi ga potvrdio. Ili, ako nadgledanje parametara zastane problem, EDDY - testiranje trenutnog testiranja može se koristiti za dodatno istraživanje problema.
Kao dobavljač robota za zavarivanje spot, uvijek tražimo načine za poboljšanje oštećenja - mogućnosti otkrivanja naših robota. Mnogo ulažemo u istraživanje i razvoj kako bismo naši roboti učinili preciznijim i pouzdanim. Naši roboti dizajnirani su za rad u raznim industrijskim okruženjima, od malih radionica u velikim - vagalnim postrojenjima za proizvodnju.
Ako ste na tržištu za spot za zavarivanje robota, rado ćete znati da naši proizvodi dolaze sa državom - od - ART oštećenja - karakteristike otkrivanja. Bilo da radite sa tankim listovima metalnih ili debelih konstrukcijskih komponenti, naši roboti mogu osigurati da vaši zavari su najviše kvalitete.
Također nudimo sveobuhvatnu podršku i obuku za naše kupce. Naš tim stručnjaka može vam pomoći da postavite kvar - otkrivanje sistema na svojim robotima i naučite vas kako tumačiti podatke. Razumijemo da svaki kupac ima različite potrebe, a zalažemo se za pružanje prilagođenih rješenja.
Ako ste zainteresirani za učenje više o našemROBOTIČNA REŠENJA ZA PJEŠNICE, ne oklijevajte da posegnete. Ovdje smo da odgovorimo na sva vaša pitanja i pomognemo vam da pronađete savršenog robota za zavarivanje za vaše poslovanje. Bilo da samo započinjete ili želite nadograditi vašu postojeću opremu, pokrili smo vas. Dakle, stupite u kontakt i započnimo razgovor o tome kako naši spot zavarivanje robota mogu poboljšati vaš proizvod proizvodnje i smanjiti broj neispravnih zavara.
Reference
- Priručnik za zavarivanje, američko zavarivačko društvo
- Industrijska robotska: tehnologija, programiranje i aplikacije, Peter R. Corke
